Comunidad CONICET
TOIBERO, JUAN MARCOS

Investigador independiente

Especialidad
Robótica
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas
Tema
Control Avanzado de Robots Móviles
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ)
Depende de
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Dirección:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina
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Resumen Información suministrada por el agente en SIGEVA
Dominio de técnicas de diseño de controladores no lineales.Uso de microcontroladores y distintos sensores.Técnicas de simulación de sistemas dinámicos y control de vehículos robóticos móviles terrestres, aéreos y acuáticos; así como también de manipuladores robóticos. Uso de técnicas de visión artificial ya sea para control o para sensado.
Líneas de Investigación

Control autónomo de vehículos terrestres y acuáticos. Sensores.

Ingenierías y tecnologías

  • Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
  • Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas

1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1.1 - Electrónica y microelectrónica

  • 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control
  • 1.1.2 - Sistemas digitales, representación digital

1.6 - Circuitos electrónicos, componentes y equipos

  • 1.6.2 - Ingeniería electrónica
  • 1.6.3 - Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real

2 - Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes

2.1 - Diseño y modelado / Prototipos

  • 2.1.1 - Impresión 3D

2.3 - Control de procesos y logística

  • 2.3.1 - Integración de componentes
  • 2.3.3 - Redes de plantas de fabricación
  • 2.3.4 - Automatización de procesos
  • 2.3.5 - Prototipos, ensayos y proyectos piloto

2.4 - Diseño de plantas y mantenimiento

4 - Energía

4.1 - Almacenamiento y transporte de energía

  • 4.1.3 - Almacenamiento de energía, baterías

4.5 - Fuentes de energía renovables

  • 4.5.3 - Sistemas fotovoltaicos
  • 4.5.4 - Energía térmica / solar

4.8 - Eficiencia energética

7 - Agricultura y recursos marinos

7.1 - Agricultura

  • 7.1.7 - Agricultura de precisión

10 - Protección del hombre y del medio ambiente

10.2 - Medio ambiente

  • 10.2.2 - Tecnología / ingeniería medioambiental
  • 10.2.3 - Medición y detección de la contaminación
  • 10.2.5 - Tecnología de sensores remotos

10.4 - Gestión de aguas

  • 10.4.13 - Gestión de rescursos hídricos

11 - Asuntos sociales y económicos

11.7 - Deportes y ocio

Palabras Clave
ROBOTICSHUMAN-ROBOT INTERACTIONROBOTICACONTROL DE SISTEMAS NO LINEALESINTERACCIÓN ROBOT-HUMANOSISTEMAS CONMUTADOSCONTROL OF NONLINEAR SYSTEMSSWITCHED SYSTEMS
Formación Académica

2002 - 2007

Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

1996 - 2002

Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL