1. CONICET
  2. Comunidad CONICET
  3. GUIDO MARCELO SANCHEZ
Comunidad CONICET

SANCHEZ, GUIDO MARCELO

INVESTIGADOR ADJUNTO

ESPECIALIDAD:

Navegación y guiado robusto de maquinaria agrícola

Disciplina Científica:

Informática y Comunicaciones - Informática y Comunicaciones

Tema:

Navegación y guiado robusto de maquinaria agrícola autónoma basado en plataformas open-hardware . Robust navigation and guidance of autonomous agricultural machinery based on open-hardware platforms

Lugar de Trabajo

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL) Depende de
Dirección:
RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina

Contacto:

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Experticia en CyT*

Desde el cursado de mis becas de doctorado y postdoctorado, he buscado un perfil balanceado entre el desarrollo de teoría en el ámbito de estimación y control utilizando métodos de horizonte móvil (MHE y MPC), con la implementación de los algoritmos resultantes en sistemas tecnológicos, como pueden ser ordenadores de placa reducida tipo Raspberry Pi o microcontroladores. Esto implicó un conocimiento más profundo de la problemática referida a la implementación de algoritmos en sistemas de tiempo real, lo cual redundó en una capacidad para desarrollar algoritmos novedosos, pero implementables.Mis intereses incluyen la estimación y el control de sistemas dinámicos, principalmente vehículos autónomos (ya sea de tierra, agua o aire) y sistemas cooperativos multi-agente. *Información suministrada por el agente en SIGEVA

Líneas de Investigación

- INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones

Capacidades Tecnológicas

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.6. Software
      • 2.5. Hardware
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
  • 7. Agricultura y recursos marinos
    • 1. Agricultura
      • 1.1. Maquinaria agrícola / tecnología

Palabras Clave

ESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVILCONTROL PREDICTIVOROBÓTICAMOVING HORIZON ESTIMATIONMODEL PREDICTIVE CONTROLROBOTICS

Formación Académica

2011 - 2017

Doctor

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

2001 - 2011

Ingeniero en Informática

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL


Producción CyT

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Oferta Tecnológica

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