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CONICET Community

SANCHEZ, GUIDO MARCELO

Adjunctive researcher

SPECIALITY:

Navegación y guiado robusto de maquinaria agrícola

Scientific discipline:

Computer Science and Communications - Computer Science and Communications

Topic:

Robust navigation and guidance of autonomous agricultural machinery based on open-hardware platforms

Workplace

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL) Depends on
Address:
RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina

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S&T Expertise*

Mis áreas de interés abarcan la estimación y el control de sistemas dinámicos, con un enfoque particular en vehículos autónomos, ya sean terrestres, acuáticos o aéreos, así como sistemas embebidos y programación de FPGA.He intentado cultivar un perfil equilibrado que integra el desarrollo teórico en el ámbito de la estimación y el control, utilizando métodos de horizonte móvil (MHE y MPC), con la implementación práctica de los algoritmos resultantes en sistemas tecnológicos. Esta trayectoria me ha permitido profundizar en los desafíos asociados a la implementación de algoritmos en sistemas de tiempo real, lo que ha enriquecido mi capacidad para desarrollar algoritmos innovadores que son, a su vez, viables en la práctica. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

- Engineering and technologies - Electrical engineering, electronic engineering and information engineering - Systems and communications engineering

Technological Capacities

  • 1. Electronics, IT and Telecoms
    • 1. Electronics, Microelectronics
      • 1.1. Automation, Robotics Control Systems
    • 2. Information Processing, Information System, Workflow Management
      • 2.6. Computer Software
      • 2.5. Computer Hardware
    • 6. Electronic circuits, components and equipment
      • 6.3. Embedded Systems and Real Time Systems
  • 7. Agriculture and Marine Resources
    • 1. Agriculture
      • 1.1. Agriculture Machinery/Technology

Key Words

MODEL PREDICTIVE CONTROLROBOTICSMOVING HORIZON ESTIMATIONROBÓTICACONTROL PREDICTIVOESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVIL

Education

2011 - 2017

Doctor

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

2001 - 2011

Ingeniero en Informática

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL


Science and Technology Production

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Services

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