Comunidad CONICET
GONZÁLEZ MEDINA, ALEXANDER

Beca interna doctoral

Especialidad
Vehículos Eléctricos
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Ingenieria y Tecnologia de Materiales
Tema
Control de tracción y seguridad en vehículos de tracción eléctrica
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN TECNOLOGIAS ENERGETICAS Y MATERIALES AVANZADOS (IITEMA, CONICET-UNRC)
Depende de
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Dirección:
RUTA 36 KM 601, 5800 - Río Cuarto - Córdoba - Argentina
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Resumen Información suministrada por el agente en SIGEVA
Mi desempeño profesional se ha enfocado en mayor amplitud, en el trabajo con los vehículos terrestres no tripulados, automatización de procesos e IA (Machine Learning, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos). La construcción de 2 vehículos autónomos de gran porte (Palmiche Galeno y Palmiche UGV), me han permitido incursionar en áreas como: Algoritmos de Seguimiento y Planificación de Rutas, Algoritmo SLAM vinculado a sensores exteroceptivos tales como LIDAR y Cámara 3D y Filtro Extendido Kalm... Mi desempeño profesional se ha enfocado en mayor amplitud, en el trabajo con los vehículos terrestres no tripulados, automatización de procesos e IA (Machine Learning, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos). La construcción de 2 vehículos autónomos de gran porte (Palmiche Galeno y Palmiche UGV), me han permitido incursionar en áreas como: Algoritmos de Seguimiento y Planificación de Rutas, Algoritmo SLAM vinculado a sensores exteroceptivos tales como LIDAR y Cámara 3D y Filtro Extendido Kalman empleado en la fusión sensorial. Cuento con dominio de los lenguajes de programación: C/C++, Python, MatLab(Simulink), HTML/CSS. Además poseo gran experiencia en el trabajo con sistemas digitales tales como: PICs, Microcontroladores Intel 8051 y ARM, FPGAs Altera y Xilinx con VHDL, Arduino y Raspberry Pi. Poseo dominio además en el trabajo con Robot Operating System (ROS) y el simulador Gazebo. También he puesto en práctica algunos proyectos empleando OpenCV y sus herramientas afines para el trabajo con procesamiento de imágenes.
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Líneas de Investigación

Vehículos Autónomos

Ingenierías y tecnologías

  • Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
  • Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas

1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1.1 - Electrónica y microelectrónica

  • 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control
  • 1.1.2 - Sistemas digitales, representación digital

1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo

  • 1.2.1 - Arquitectura avanzada de sistemas
  • 1.2.3 - Inteligencia artificial (IA)
  • 1.2.5 - Hardware
  • 1.2.6 - Software
  • 1.2.10 - Bases de datos, gestión de bases de datos, extracción de datos
  • 1.2.12 - Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
  • 1.2.13 - Tecnología de información / informática
  • 1.2.16 - Simulaciones
  • 1.2.20 - Software de automatización
  • 1.2.22 - Aplicaciones inteligentes
  • 1.2.24 - Actuadores, sensores medioambientales y biométricos

1.5 - Telecomunicaciones, Redes

  • 1.5.9 - Procesado de señales

1.6 - Circuitos electrónicos, componentes y equipos

  • 1.6.2 - Ingeniería electrónica
  • 1.6.3 - Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
  • 1.6.10 - Circuitos impresos y circuitos integrados

2 - Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes

2.3 - Control de procesos y logística

  • 2.3.4 - Automatización de procesos

2.9 - Tecnologías de embarque y transporte

  • 2.9.1 - Diseño de vehículos
  • 2.9.10 - Electricidad y electrónica para automoción
  • 2.9.11 - Sistemas de navegación y sistemas integrados
  • 2.9.15 - Aplicaciones de inteligencia artificial para coches y transporte
Palabras Clave
IAControlElectrónica de potenciaPower electronics
Formación Académica

2013 - 2021

Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrónica

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LA HABANA JOSE ANTONIO ECHEVERRIA

Formación de RRHH
Dirigido por:
DE ANGELO, CRISTIAN HERNAN
Carrera Investigador
DE ANGELO, Cristian Hernan Carrera Investigador
Codirigido por:
AGUILERA, FACUNDO
Carrera Investigador
AGUILERA, Facundo Carrera Investigador