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  3. ALEXANDER GONZÁLEZ MEDINA
CONICET Community
GONZÁLEZ MEDINA, ALEXANDER

Internal doctoral fellowship

Speciality
Vehículos Eléctricos
Scientific discipline
Civil, Electrical, Mechanical and Related Engineering - Materials Engineering and Technology
Topic
Traction control and security in electric traction vehicles
Workplace
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN TECNOLOGIAS ENERGETICAS Y MATERIALES AVANZADOS (IITEMA, CONICET-UNRC)
Dependencies
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Address:
RUTA 36 KM 601, 5800 - Río Cuarto - Córdoba - Argentina
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Mi desempeño profesional se ha enfocado en mayor amplitud, en el trabajo con los vehículos terrestres no tripulados, automatización de procesos e IA (Machine Learning, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos). La construcción de 2 vehículos autónomos de gran porte (Palmiche Galeno y Palmiche UGV), me han permitido incursionar en áreas como: Algoritmos de Seguimiento y Planificación de Rutas, Algoritmo SLAM vinculado a sensores exteroceptivos tales como LIDAR y Cámara 3D y Filtro Extendido Kalm... Mi desempeño profesional se ha enfocado en mayor amplitud, en el trabajo con los vehículos terrestres no tripulados, automatización de procesos e IA (Machine Learning, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos). La construcción de 2 vehículos autónomos de gran porte (Palmiche Galeno y Palmiche UGV), me han permitido incursionar en áreas como: Algoritmos de Seguimiento y Planificación de Rutas, Algoritmo SLAM vinculado a sensores exteroceptivos tales como LIDAR y Cámara 3D y Filtro Extendido Kalman empleado en la fusión sensorial. Cuento con dominio de los lenguajes de programación: C/C++, Python, MatLab(Simulink), HTML/CSS. Además poseo gran experiencia en el trabajo con sistemas digitales tales como: PICs, Microcontroladores Intel 8051 y ARM, FPGAs Altera y Xilinx con VHDL, Arduino y Raspberry Pi. Poseo dominio además en el trabajo con Robot Operating System (ROS) y el simulador Gazebo. También he puesto en práctica algunos proyectos empleando OpenCV y sus herramientas afines para el trabajo con procesamiento de imágenes.
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Lines of Investigation

Vehículos Autónomos

Engineering and technologies

  • Electrical engineering, electronic engineering and information engineering
  • Automatic control and robotics
Technological Capacities

1 - Electronics, IT and Telecoms

1.1 - Electronics, Microelectronics

  • 1.1.1 - Automation, Robotics Control Systems
  • 1.1.2 - Digital Systems, Digital Representation

1.2 - Information Processing, Information System, Workflow Management

  • 1.2.1 - Advanced Systems Architecture
  • 1.2.3 - Artificial Intelligence
  • 1.2.5 - Computer Hardware
  • 1.2.6 - Computer Software
  • 1.2.10 - Databases, Database Management, Data Mining
  • 1.2.12 - Imaging, Image Processing, Pattern Recognition
  • 1.2.13 - Information Technology/Informatics
  • 1.2.16 - Simulation
  • 1.2.20 - Building Automation Software
  • 1.2.22 - Smart Appliances
  • 1.2.24 - Environmental and Biometrics Sensors, Actuators

1.5 - Telecommunications, Networking

  • 1.5.9 - Signal Processing

1.6 - Electronic circuits, components and equipment

  • 1.6.2 - Electronic engineering
  • 1.6.3 - Embedded Systems and Real Time Systems
  • 1.6.10 - Printed circuits and integrated circuits

2 - Industrial manufacturing, material and transport technologies

2.3 - Process control and logistics

  • 2.3.4 - Process automation

2.9 - Transport and Shipping Technologies

  • 2.9.1 - Design of Vehicles
  • 2.9.10 - Automotive electrical and electronics
  • 2.9.11 - Navigation and embedded systems
  • 2.9.15 - Artificial intelligence applications for cars and transport
Key Words
IAControlElectrónica de potenciaPower electronics
Education

2013 - 2021

Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrónica

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LA HABANA JOSE ANTONIO ECHEVERRIA

HR Training
Directed by:
DE ANGELO, CRISTIAN HERNAN
Scientific Research Career at CONICET
DE ANGELO, Cristian Hernan Scientific Research Career at CONICET
Co-directed by:
AGUILERA, FACUNDO
Scientific Research Career at CONICET
AGUILERA, Facundo Scientific Research Career at CONICET
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