1. CONICET
  2. CONICET Community
  3. ALEXANDER GONZÁLEZ MEDINA
CONICET Community

GONZÁLEZ MEDINA, ALEXANDER

Internal doctoral fellowship

SPECIALITY:

Vehículos Eléctricos

Scientific discipline:

Civil, Electrical, Mechanical and Related Engineering - Materials Engineering and Technology

Topic:

Traction control and security in electric traction vehicles

Workplace

INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN TECNOLOGIAS ENERGETICAS Y MATERIALES AVANZADOS (IITEMA, CONICET-UNRC) Depends on
Address:
RUTA 36 KM 601, 5800 - Río Cuarto - Córdoba - Argentina

Contact:

Send Message

S&T Expertise*

Mi desempeño profesional se ha enfocado en mayor amplitud, en el trabajo con los vehículos terrestres no tripulados, automatización de procesos e IA (Machine Learning, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos). La construcción de 2 vehículos autónomos de gran porte (Palmiche Galeno y Palmiche UGV), me han permitido incursionar en áreas como: Algoritmos de Seguimiento y Planificación de Rutas, Algoritmo SLAM vinculado a sensores exteroceptivos tales como LIDAR y Cámara 3D y Filtro Extendido Kalman empleado en la fusión sensorial. Cuento con dominio de los lenguajes de programación: C/C++, Python, MatLab(Simulink), HTML/CSS. Además poseo gran experiencia en el trabajo con sistemas digitales tales como: PICs, Microcontroladores Intel 8051 y ARM, FPGAs Altera y Xilinx con VHDL, Arduino y Raspberry Pi. Poseo dominio además en el trabajo con Robot Operating System (ROS) y el simulador Gazebo. También he puesto en práctica algunos proyectos empleando OpenCV y sus herramientas afines para el trabajo con procesamiento de imágenes. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Vehículos Autónomos Engineering and technologies - Electrical engineering, electronic engineering and information engineering - Automatic control and robotics

Technological Capacities

  • 1. Electronics, IT and Telecoms
    • 1. Electronics, Microelectronics
      • 1.1. Automation, Robotics Control Systems
      • 1.2. Digital Systems, Digital Representation
    • 2. Information Processing, Information System, Workflow Management
      • 2.5. Computer Hardware
      • 2.13. Information Technology/Informatics
      • 2.24. Environmental and Biometrics Sensors, Actuators
      • 2.3. Artificial Intelligence
      • 2.12. Imaging, Image Processing, Pattern Recognition
      • 2.22. Smart Appliances
      • 2.6. Computer Software
      • 2.16. Simulation
      • 2.1. Advanced Systems Architecture
      • 2.10. Databases, Database Management, Data Mining
      • 2.20. Building Automation Software
    • 5. Telecommunications, Networking
      • 5.9. Signal Processing
    • 6. Electronic circuits, components and equipment
      • 6.10. Printed circuits and integrated circuits
      • 6.3. Embedded Systems and Real Time Systems
      • 6.2. Electronic engineering
  • 2. Industrial manufacturing, material and transport technologies
    • 3. Process control and logistics
      • 3.4. Process automation
    • 9. Transport and Shipping Technologies
      • 9.11. Navigation and embedded systems
      • 9.10. Automotive electrical and electronics
      • 9.15. Artificial intelligence applications for cars and transport
      • 9.1. Design of Vehicles

Key Words

IAControlElectrónica de potenciaPower electronics

Education

2013 - 2021

Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrónica

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LA HABANA JOSE ANTONIO ECHEVERRIA


Directed by
DE ANGELO, CRISTIAN HERNAN
Scientific Research Career at CONICET
Co-directed by
AGUILERA, FACUNDO
Scientific Research Career at CONICET

Science and Technology Production

Loading data . . .

Services

Loading data . . .