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CONICET Community

GONZÁLEZ MEDINA, ALEXANDER

BECA INTERNA DOCTORAL

SPECIALITY:

Vehículos Eléctricos

Scientific discipline:

Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Ingenieria y Tecnologia de Materiales

Topic:

Control de tracción y seguridad en vehículos de tracción eléctrica . Traction control and security in electric traction vehicles

Workplace

INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN TECNOLOGIAS ENERGETICAS Y MATERIALES AVANZADOS (IITEMA, CONICET-UNRC) Depends on
Address:
RUTA 36 KM 601, 5800 - Río Cuarto - Córdoba - Argentina

Contact:

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S&T Expertise*

Mi desempeño profesional se ha enfocado en mayor amplitud, en el trabajo con los vehículos terrestres no tripulados, automatización de procesos e IA (Machine Learning, Redes Neuronales y Algoritmos Genéticos). La construcción de 2 vehículos autónomos de gran porte (Palmiche Galeno y Palmiche UGV), me han permitido incursionar en áreas como: Algoritmos de Seguimiento y Planificación de Rutas, Algoritmo SLAM vinculado a sensores exteroceptivos tales como LIDAR y Cámara 3D y Filtro Extendido Kalman empleado en la fusión sensorial. Cuento con dominio de los lenguajes de programación: C/C++, Python, MatLab(Simulink), HTML/CSS. Además poseo gran experiencia en el trabajo con sistemas digitales tales como: PICs, Microcontroladores Intel 8051 y ARM, FPGAs Altera y Xilinx con VHDL, Arduino y Raspberry Pi. Poseo dominio además en el trabajo con Robot Operating System (ROS) y el simulador Gazebo. También he puesto en práctica algunos proyectos empleando OpenCV y sus herramientas afines para el trabajo con procesamiento de imágenes. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Vehículos Autónomos INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.5. Hardware
      • 2.13. Tecnología de información / informática
      • 2.24. Actuadores, sensores medioambientales y biométricos
      • 2.3. Inteligencia artificial (IA)
      • 2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
      • 2.22. Aplicaciones inteligentes
      • 2.6. Software
      • 2.16. Simulaciones
      • 2.1. Arquitectura avanzada de sistemas
      • 2.10. Bases de datos, gestión de bases de datos, extracción de datos
      • 2.20. Software de automatización
    • 5. Telecomunicaciones, Redes
      • 5.9. Procesado de señales
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.10. Circuitos impresos y circuitos integrados
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
      • 6.2. Ingeniería electrónica
  • 2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
    • 3. Control de procesos y logística
      • 3.4. Automatización de procesos
    • 9. Tecnologías de embarque y transporte
      • 9.11. Sistemas de navegación y sistemas integrados
      • 9.10. Electricidad y electrónica para automoción
      • 9.15. Aplicaciones de inteligencia artificial para coches y transporte
      • 9.1. Diseño de vehículos

Key Words

IAControlElectrónica de potenciaPower electronics

Education

2013 - 2021

Ingeniero en Telecomunicaciones y Electrónica

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LA HABANA JOSE ANTONIO ECHEVERRIA


Directed by
DE ANGELO, CRISTIAN HERNAN
Scientific Research Career at CONICET
Co-directed by
AGUILERA, FACUNDO
Scientific Research Career at CONICET

Science and Technology Production

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