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CONICET Community

DENIZ, NESTOR NAHUEL

INVESTIGADOR ASISTENTE

SPECIALITY:

Estimación y control basdo en técnicas de horizonte móvil

Scientific discipline:

Informática y Comunicaciones - Informática y Comunicaciones

Topic:

SISTEMA DE NAVEGACION PARA VEHICULOS ARTICULADOS CON GEOMETRIA VARIABLE. . NAVIGATION SYSTEM FOR ARTICULATED VEHICLES WITH VARIABLE GEOMETRY.

Workplace

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL) Depends on
Address:
RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina

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S&T Expertise*

Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implementación práctica de manera eficiente desde un punto de vista computacional. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Sistemas no lineales CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Otras Ciencias de la Computación e Información
Estimación y control simultáneos CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Otras Ciencias de la Computación e Información
Técnicas de horizonte móvil: Estimación y control predictivo CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Otras Ciencias de la Computación e Información

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.5. Hardware
      • 2.6. Software

Key Words

SIMULTANEOUS STATE ESTIMATION AND CONTROLCONTROL ADAPTATIVOESTIMACION Y CONTROL SIMULTANEOSMOVING HORIZON ESTIMATIONMODEL PREDICTIVE CONTROLADAPTIVE CONTROLCONTROL PREDICTIVOESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVIL

Education

2015 - 2020

Doctorado en Ingenieria

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

2006 - 2014

Ingeniero en Electrónica

FACULTAD REGIONAL PARANA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL


Directed by
GIOVANINI, LEONARDO LUIS
Scientific Research Career at CONICET

Science and Technology Production

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