1. CONICET
  2. Comunidad CONICET
  3. NESTOR NAHUEL DENIZ
Comunidad CONICET
DENIZ, NESTOR NAHUEL

Investigador asistente

Especialidad
Estimación y control basdo en técnicas de horizonte móvil
Disciplina Científica
Informática y Comunicaciones - Informática y Comunicaciones
Tema
Sistema de navegación para vehículos articulados con geometría variable: estimacion en vehiculos articulados utilizando mediciones redundantes con restricciones geometricas
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL)
Depende de
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Dirección:
RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina
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Resumen Información suministrada por el agente en SIGEVA
Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implemen... Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implementación práctica de manera eficiente desde un punto de vista computacional.
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Líneas de Investigación

Sistemas no lineales

Natural and exact sciences

  • Computer and information sciences
  • Other sciences computer and information sciences

Estimación y control simultáneos

Natural and exact sciences

  • Computer and information sciences
  • Other sciences computer and information sciences

Técnicas de horizonte móvil: Estimación y control predictivo

Natural and exact sciences

  • Computer and information sciences
  • Other sciences computer and information sciences
Capacidades Tecnológicas

1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1.1 - Electrónica y microelectrónica

  • 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control
  • 1.1.2 - Sistemas digitales, representación digital

1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo

  • 1.2.5 - Hardware
  • 1.2.6 - Software
Palabras Clave
SIMULTANEOUS STATE ESTIMATION AND CONTROLCONTROL ADAPTATIVOESTIMACION Y CONTROL SIMULTANEOSMOVING HORIZON ESTIMATIONMODEL PREDICTIVE CONTROLADAPTIVE CONTROLCONTROL PREDICTIVOESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVIL
Formación Académica

2015 - 2020

Doctorado en Ingenieria

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

2006 - 2014

Ingeniero en Electrónica

FACULTAD REGIONAL PARANA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

Formación de RRHH
Dirigido por:
GIOVANINI, LEONARDO LUIS
Carrera Investigador
GIOVANINI, Leonardo Luis Carrera Investigador
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