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DENIZ, NESTOR NAHUEL
Assistant researcher
SPECIALITY:
Estimación y control basdo en técnicas de horizonte móvilScientific discipline:
Computer Science and Communications - Computer Science and CommunicationsTopic:
NAVIGATION SYSTEM FOR ARTICULATED VEHICLES WITH VARIABLE GEOMETRY.Workplace
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL) Depends on
- CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET)
- UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL (UNL)
- FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS
| Address: | |
| RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina |
Contact:
S&T Expertise*
Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implementación práctica de manera eficiente desde un punto de vista computacional. *Information provided by the agent in SIGEVALines of Investigation
Sistemas no lineales
Natural and exact sciences - Computer and information sciences - Other sciences computer and information sciences
Estimación y control simultáneos
Natural and exact sciences - Computer and information sciences - Other sciences computer and information sciences
Técnicas de horizonte móvil: Estimación y control predictivo
Natural and exact sciences - Computer and information sciences - Other sciences computer and information sciences
Technological Capacities
- 1. Electronics, IT and Telecoms
- 1. Electronics, Microelectronics
- 1.1. Automation, Robotics Control Systems
- 1.2. Digital Systems, Digital Representation
- 2. Information Processing, Information System, Workflow Management
- 2.5. Computer Hardware
- 2.6. Computer Software
Key Words
SIMULTANEOUS STATE ESTIMATION AND CONTROLCONTROL ADAPTATIVOESTIMACION Y CONTROL SIMULTANEOSMOVING HORIZON ESTIMATIONMODEL PREDICTIVE CONTROLADAPTIVE CONTROLCONTROL PREDICTIVOESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVIL
Education
2015 - 2020
Doctorado en Ingenieria
FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL
2006 - 2014
Ingeniero en Electrónica
FACULTAD REGIONAL PARANA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
GIOVANINI, Leonardo Luis
Scientific Research Career at CONICET
Science and Technology Production
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