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CONICET Community
SALINAS, LUCIO RAFAEL

Investigador independiente

Speciality
Teleoperación y control de vehículos no tripulados, interacción humano-robot
Scientific discipline
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Informática y Comunicaciones
Topic
Teleoperation and control of unmanned vehicles
Workplace
INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ)
Dependencies
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Address:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina
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Tema principal de investigación: teleoperación y control de vehículos terrestres y aéreos no tripulados; diseño e implementación de esquemas de teleoperación, control supervisor e interfaces hombre-máquina.Otras áreas de investigación: desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma de robots móviles; control servovisual; desarrollo de entornos de simulación y experimentación.Habilidades técnicas: programación en C/C++/C#, Python y MATLAB/Simulink; diseño de interface... Tema principal de investigación: teleoperación y control de vehículos terrestres y aéreos no tripulados; diseño e implementación de esquemas de teleoperación, control supervisor e interfaces hombre-máquina.Otras áreas de investigación: desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma de robots móviles; control servovisual; desarrollo de entornos de simulación y experimentación.Habilidades técnicas: programación en C/C++/C#, Python y MATLAB/Simulink; diseño de interfaces y entornos virtuales en Unity 3D, VRML, OpenGL, Dear ImGui, Oculus; comunicación TCP/UDP; programación de robots Pioneer 2DX/3DX/3AT, brazos robóticos ROBOTIS Manipulator-H 6DOF, Cyton 7DOF y 5DOF Pioneer Arm, cuadricópteros Solo y IRIS+ de 3D Robotics y ArDrone Parrot 1.0/2.0; programación de dispositivo háptico Novint Falcon, sensores láser Hokuyo, Sick y Slamtec, autopilotos Ardupilot (Pixhawk, Black Cube), joysticks/volantes DirectX, XInput; programación de cámaras de profundidad y VSLAM Intel RealSense (D415/D435/T265), cámara estéreo ZED y cámara térmica FLIR Vue Pro R.
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Lines of Investigation

Diseños de interfaces hombre-máquina

Natural and exact sciences

  • Computer and information sciences
  • Other sciences computer and information sciences

Control automático y teleoperación de vehículos no tripulados

Engineering and technologies

  • Electrical engineering, electronic engineering and information engineering
  • Automatic control and robotics
Technological Capacities

1 - Electronics, IT and Telecoms

1.1 - Electronics, Microelectronics

  • 1.1.1 - Automation, Robotics Control Systems

1.2 - Information Processing, Information System, Workflow Management

  • 1.2.12 - Imaging, Image Processing, Pattern Recognition
  • 1.2.16 - Simulation
  • 1.2.18 - User Interfaces, Usability
  • 1.2.20 - Building Automation Software
  • 1.2.21 - Remote Control
  • 1.2.22 - Smart Appliances

1.4 - Multimedia

  • 1.4.6 - Visualisation, Virtual Reality

1.5 - Telecommunications, Networking

  • 1.5.9 - Signal Processing
Key Words
ROBÓTICACONTROLAUTOMÁTICATELEOPERACIÓNROBOTICSAUTOMATIONTELEOPERATION
Education

2008 - 2013

Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

2001 - 2008

Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

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