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  3. LUCIO RAFAEL SALINAS
Comunidad CONICET
SALINAS, LUCIO RAFAEL

Investigador independiente

Especialidad
Teleoperación y control de vehículos no tripulados, interacción humano-robot
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Informática y Comunicaciones
Tema
Teleoperación y control de vehículos no tripulados
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ)
Depende de
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Dirección:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina
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Resumen Información suministrada por el agente en SIGEVA
Tema principal de investigación: teleoperación y control de vehículos terrestres y aéreos no tripulados; diseño e implementación de esquemas de teleoperación, control supervisor e interfaces hombre-máquina.Otras áreas de investigación: desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma de robots móviles; control servovisual; desarrollo de entornos de simulación y experimentación.Habilidades técnicas: programación en C/C++/C#, Python y MATLAB/Simulink; diseño de interface... Tema principal de investigación: teleoperación y control de vehículos terrestres y aéreos no tripulados; diseño e implementación de esquemas de teleoperación, control supervisor e interfaces hombre-máquina.Otras áreas de investigación: desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma de robots móviles; control servovisual; desarrollo de entornos de simulación y experimentación.Habilidades técnicas: programación en C/C++/C#, Python y MATLAB/Simulink; diseño de interfaces y entornos virtuales en Unity 3D, VRML, OpenGL, Dear ImGui, Oculus; comunicación TCP/UDP; programación de robots Pioneer 2DX/3DX/3AT, brazos robóticos ROBOTIS Manipulator-H 6DOF, Cyton 7DOF y 5DOF Pioneer Arm, cuadricópteros Solo y IRIS+ de 3D Robotics y ArDrone Parrot 1.0/2.0; programación de dispositivo háptico Novint Falcon, sensores láser Hokuyo, Sick y Slamtec, autopilotos Ardupilot (Pixhawk, Black Cube), joysticks/volantes DirectX, XInput; programación de cámaras de profundidad y VSLAM Intel RealSense (D415/D435/T265), cámara estéreo ZED y cámara térmica FLIR Vue Pro R.
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Líneas de Investigación

Diseños de interfaces hombre-máquina

Ciencias naturales y exactas

  • Ciencias de la computación e información
  • Otras ciencias de la computación e información

Control automático y teleoperación de vehículos no tripulados

Ingenierías y tecnologías

  • Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
  • Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas

1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1.1 - Electrónica y microelectrónica

  • 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control

1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo

  • 1.2.12 - Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
  • 1.2.16 - Simulaciones
  • 1.2.18 - Interfaces de usuario, manejabilidad
  • 1.2.20 - Software de automatización
  • 1.2.21 - Control remoto
  • 1.2.22 - Aplicaciones inteligentes

1.4 - Multimedia

  • 1.4.6 - Visualización, realidad virtual

1.5 - Telecomunicaciones, Redes

  • 1.5.9 - Procesado de señales
Palabras Clave
ROBÓTICACONTROLAUTOMÁTICATELEOPERACIÓNROBOTICSAUTOMATIONTELEOPERATION
Formación Académica

2008 - 2013

Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

2001 - 2008

Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

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