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  3. JUAN MARCOS TOIBERO
CONICET Community

TOIBERO, JUAN MARCOS

INVESTIGADOR INDEPENDIENTE

SPECIALITY:

Robótica

Scientific discipline:

Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas

Topic:

Control Avanzado de Robots Móviles . Advanced Control of Mobile Robots

Workplace

INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ) Depends on
Address:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina

Contact:

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S&T Expertise*

Dominio de técnicas de diseño de controladores no lineales.Uso de microcontroladores y distintos sensores.Técnicas de simulación de sistemas dinámicos y control de vehículos robóticos móviles terrestres, aéreos y acuáticos; así como también de manipuladores robóticos. Uso de técnicas de visión artificial ya sea para control o para sensado. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Control autónomo de vehículos terrestres y acuáticos. Sensores. INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.2. Ingeniería electrónica
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
  • 2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
    • 1. Diseño y modelado / Prototipos
      • 1.1. Impresión 3D
    • 3. Control de procesos y logística
      • 3.1. Integración de componentes
      • 3.3. Redes de plantas de fabricación
      • 3.4. Automatización de procesos
      • 3.5. Prototipos, ensayos y proyectos piloto
    • 4. Diseño de plantas y mantenimiento
  • 4. Energía
    • 1. Almacenamiento y transporte de energía
      • 1.3. Almacenamiento de energía, baterías
    • 5. Fuentes de energía renovables
      • 5.3. Sistemas fotovoltaicos
      • 5.4. Energía térmica / solar
    • 8. Eficiencia energética
  • 7. Agricultura y recursos marinos
    • 1. Agricultura
      • 1.7. Agricultura de precisión
  • 10. Protección del hombre y del medio ambiente
    • 2. Medio ambiente
      • 2.2. Tecnología / ingeniería medioambiental
      • 2.3. Medición y detección de la contaminación
      • 2.5. Tecnología de sensores remotos
    • 4. Gestión de aguas
      • 4.13. Gestión de rescursos hídricos
  • 11. Asuntos sociales y económicos
    • 7. Deportes y ocio

Key Words

ROBOTICSHUMAN-ROBOT INTERACTIONROBOTICACONTROL DE SISTEMAS NO LINEALESINTERACCIÓN ROBOT-HUMANOSISTEMAS CONMUTADOSCONTROL OF NONLINEAR SYSTEMSSWITCHED SYSTEMS

Education

2002 - 2007

Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

1996 - 2002

Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL


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