Comunidad CONICET
Investigador adjunto
Especialidad
Robótica
Disciplina Científica
Informática y Comunicaciones
- Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas
Tema
Navegación autónoma en entornos agrícolas
Lugar de Trabajo
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
(CIFASIS, CONICET-UNR)
Depende de
- CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS
- UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO
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| Dirección: |
| OCAMPO Y ESMERALDA S/N, S2000EZP - Rosario - Santa Fe - Argentina |
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Resumen
Información suministrada por el agente en
SIGEVA
Desarrollo de métodos de navegación autónoma para robots móviles.Dominio de técnicas de SLAM, Localización y mapeo simultáneo (Simultaneous Localization And Mapping). Desarrollo de Técnicas de SLAM para dispositivos de Realidad Virtual / Realidad Aumentada. Desarrollo deTécnicas de Aprendizaje Profundo para problemas de robótica móvil.
Líneas de Investigación
Robótica
Ingenierías y tecnologías
- Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
- Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas
1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones
1.1 - Electrónica y microelectrónica
- 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control
1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
- 1.2.3 - Inteligencia artificial (IA)
- 1.2.6 - Software
- 1.2.12 - Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
- 1.2.13 - Tecnología de información / informática
Palabras Clave
Autonomous NavigationNavegación AutónomaComputer VisionSimultaneous Localization And MappingRobóticaVisión Por ComputadoraLocalización y Mapeo SimultáneoRobotics
Formación Académica
2012 - 2017
Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el Área de Ciencias de la Computación
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
2004 - 2010
Licenciado en Ciencias de la Computación
UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO
Director de:
SONCINI, NICOLAS
Becarios
VALLEJOS VIGIER, FRANCO IGNACIO
Becarios
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