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PIRE, TAIHU AGUARA NAHUEL

INVESTIGADOR ASISTENTE

SPECIALITY:

Robótica

Scientific discipline:

Informática y Comunicaciones - Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas

Topic:

Navegación autónoma en entornos agrícolas . Autonomous navigation in agricultural environments

Workplace

CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS (CIFASIS, CONICET-UNR) Depends on
Address:
OCAMPO Y ESMERALDA S/N, S2000EZP - Rosario - Santa Fe - Argentina

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S&T Expertise*

Desarrollo de métodos de navegación basados en visión para robots móviles. Dominio de técnicas de SLAM, Localización y mapeo simultáneo (Simultaneous Localization And Mapping) y cerramiento de ciclo (loop closure). *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Robótica INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.3. Inteligencia artificial (IA)
      • 2.6. Software
      • 2.13. Tecnología de información / informática
      • 2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones

Key Words

Localización y Mapeo SimultáneoVisión Por ComputadoraNavegación AutónomaSimultaneous Localization And MappingRobóticaRoboticsComputer VisionAutonomous Navigation

Education

2012 - 2017

Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el Área de Ciencias de la Computación

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2004 - 2010

Licenciado en Ciencias de la Computación

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO


Directed by
KOFMAN, ERNESTO JAVIER
Scientific Research Career at CONICET

Science and Technology Production

Services