Comunidad CONICET
Postdoctoral (interna)
Especialidad
Robótica móvil, Vehículos No Tripulados, Redes y Comunicaciones
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas
Tema
Redes Reconfigurables de Sensores utilizando Vehículos No Tripulados
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE TECNOLOGIAS Y CIENCIAS DE LA INGENIERIA "HILARIO FERNANDEZ LONG"
(INTECIN, CONICET-UBA)
Depende de
- CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS
- UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
- FACULTAD DE INGENIERIA
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| Dirección: |
| AV. PASEO COLON 850, piso 1SUB, C1063ACV - Capital Federal - Argentina |
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Resumen
Información suministrada por el agente en
SIGEVA
Modelado, diseño, simulación y verificación experimental de sistemas de control automático y de inteligencia artificial aplicados a la localización, percepción del ambiente y control de vehículos autónomos y de sistemas de múltiples vehículos autónomos interconectados. Teoría y algoritmos de grafos aplicados al eficiente intercambio de información y al control descentralizado de dichos sistemas multirobots. Conectividad y Rigidez, localización cooperativa por medio de mediciones relativas entre...
Modelado, diseño, simulación y verificación experimental de sistemas de control automático y de inteligencia artificial aplicados a la localización, percepción del ambiente y control de vehículos autónomos y de sistemas de múltiples vehículos autónomos interconectados. Teoría y algoritmos de grafos aplicados al eficiente intercambio de información y al control descentralizado de dichos sistemas multirobots. Conectividad y Rigidez, localización cooperativa por medio de mediciones relativas entre robots, algoritmos de consenso y de difusión de la información.
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Líneas de Investigación
Teoría de Grafos
Ciencias naturales y exactas
- Matemáticas
- Matemática aplicada
Difusión de la información en redes muiltirobot
Ingenierías y tecnologías
- Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
- Ingeniería de sistemas y comunicaciones
Control descentralizado de sistemas multirobot
Ingenierías y tecnologías
- Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
- Control automático y robótica
Control descentralizado de sistemas multirobot
Ingenierías y tecnologías
- Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
- Control automático y robótica
Difusión de la información en redes muiltirobot
Ingenierías y tecnologías
- Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
- Ingeniería de sistemas y comunicaciones
Teoría de Grafos
Ciencias naturales y exactas
- Matemáticas
- Matemática aplicada
Capacidades Tecnológicas
1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones
1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
- 1.2.3 - Inteligencia artificial (IA)
1.5 - Telecomunicaciones, Redes
- 1.5.7 - Investigación en redes, GRID
- 1.5.8 - Tecnología de satélites / posicionamiento / comunicación en GPS
- 1.5.9 - Procesado de señales
1.6 - Circuitos electrónicos, componentes y equipos
- 1.6.3 - Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
- 1.6.8 - Micro y nanotecnologías relacionadas con electrónica y microelectrónica
2 - Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
2.10 - Tecnología aeroespacial
- 2.10.6 - Control y guía
Palabras Clave
Sistemas Multirobot InterconectadosControl DescentralizadoDIfusión de la InformaciónNetworked Multitobot SystemsDescentralized ControlInformation diffusion
Formación Académica
2018 - 2023
Doctor por la Universidad de Buenos Aires
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
2010 - 2017
Ingeniero Electromecánico
FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA
Dirigido por:
MAS, IGNACIO AGUSTIN
Carrera Investigador
MAS, Ignacio Agustin
Carrera Investigador
Codirigido por:
ALVAREZ HAMELIN, JOSE IGNACIO
Carrera Investigador
ALVAREZ HAMELIN, Jose Ignacio
Carrera Investigador
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