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PRESENZA, JUAN FRANCISCO
POSTDOCTORAL (INTERNA)
SPECIALITY:
Robótica móvil, Vehículos No Tripulados, Redes y ComunicacionesScientific discipline:
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías RelacionadasTopic:
Redes Reconfigurables de Sensores utilizando Vehículos No Tripulados . Reconfigurable Networks of Unmanned VehiclesWorkplace
INSTITUTO DE TECNOLOGIAS Y CIENCIAS DE LA INGENIERIA "HILARIO FERNANDEZ LONG" (INTECIN, CONICET-UBA) Depends on
- CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET)
- UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES (UBA)
- FACULTAD DE INGENIERIA
| Address: | |
| AV. PASEO COLON 850, piso 1SUB, C1063ACV - Capital Federal - Argentina |
Contact:
S&T Expertise*
Modelado, diseño, simulación y verificación experimental de sistemas de control automático y de inteligencia artificial aplicados a la localización, percepción del ambiente y control de vehículos autónomos y de sistemas de múltiples vehículos autónomos interconectados. Teoría y algoritmos de grafos aplicados al eficiente intercambio de información y al control descentralizado de dichos sistemas multirobots. Conectividad y Rigidez, localización cooperativa por medio de mediciones de distancia relativa entre robots, algoritmos de consenso y de difusión de la información. *Information provided by the agent in SIGEVALines of Investigation
Teoría de Grafos
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Matemáticas - Matemática Aplicada
Difusión de la información en redes muiltirobot
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones
Control descentralizado de sistemas multirobot
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica
Technological Capacities
- 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
- 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
- 2.3. Inteligencia artificial (IA)
- 5. Telecomunicaciones, Redes
- 5.9. Procesado de señales
- 5.8. Tecnología de satélites / posicionamiento / comunicación en GPS
- 5.7. Investigación en redes, GRID
- 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
- 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
- 6.8. Micro y nanotecnologías relacionadas con electrónica y microelectrónica
- 2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
- 10. Tecnología aeroespacial
- 10.6. Control y guía
Key Words
Sistemas Multirobot InterconectadosControl DescentralizadoDIfusión de la InformaciónNetworked Multitobot SystemsDescentralized ControlInformation diffusion
Education
2018 - 2023
Doctor por la Universidad de Buenos Aires
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
2010 - 2017
Ingeniero Electromecánico
FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA
MAS, IGNACIO AGUSTIN
Scientific Research Career at CONICET
ALVAREZ HAMELIN, JOSE IGNACIO
Scientific Research Career at CONICET
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