1. CONICET
  2. Comunidad CONICET
  3. NESTOR NAHUEL DENIZ
Comunidad CONICET

DENIZ, NESTOR NAHUEL

Investigador asistente

ESPECIALIDAD:

Estimación y control basdo en técnicas de horizonte móvil

Disciplina Científica:

Informática y Comunicaciones - Informática y Comunicaciones

Tema:

SISTEMA DE NAVEGACION PARA VEHICULOS ARTICULADOS CON GEOMETRIA VARIABLE.

Lugar de Trabajo

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL) Depende de
Dirección:
RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina

Contacto:

Enviar Mensaje

Experticia en CyT*

Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implementación práctica de manera eficiente desde un punto de vista computacional. *Información suministrada por el agente en SIGEVA

Líneas de Investigación

Sistemas no lineales Ciencias naturales y exactas - Ciencias de la computación e información - Otras ciencias de la computación e información
Estimación y control simultáneos Ciencias naturales y exactas - Ciencias de la computación e información - Otras ciencias de la computación e información
Técnicas de horizonte móvil: Estimación y control predictivo Ciencias naturales y exactas - Ciencias de la computación e información - Otras ciencias de la computación e información

Capacidades Tecnológicas

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.5. Hardware
      • 2.6. Software

Palabras Clave

SIMULTANEOUS STATE ESTIMATION AND CONTROLCONTROL ADAPTATIVOESTIMACION Y CONTROL SIMULTANEOSMOVING HORIZON ESTIMATIONMODEL PREDICTIVE CONTROLADAPTIVE CONTROLCONTROL PREDICTIVOESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVIL

Formación Académica

2015 - 2020

Doctorado en Ingenieria

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

2006 - 2014

Ingeniero en Electrónica

FACULTAD REGIONAL PARANA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL


Dirigido por
GIOVANINI, LEONARDO LUIS
Carrera Investigador

Producción CyT

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Oferta Tecnológica

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