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  3. NESTOR NAHUEL DENIZ
CONICET Community
DENIZ, NESTOR NAHUEL

Assistant researcher

Speciality
Estimación y control basdo en técnicas de horizonte móvil
Scientific discipline
Computer Science and Communications - Computer Science and Communications
Topic
Navigation System for Articulated Vehicles with Variable Geometry: State Estimation in Articulated Vehicles Using Redundant Measurements with Geometric Constraints
Workplace
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL)
Dependencies
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Address:
RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina
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Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implemen... Mis investigaciones dentro del marco de mi tesis doctoral estan dedicadas al desarrollo de algoritmos para la estimación y control de sistemas no lineales sujetos a perturbaicones acotadas e incertidumbre paramétrica. Las técnicas de estimación y control estan basadas en métodos de horizonte movil como MHE (Moving Horizon Estimation) y MPC (Model Predictive Control) lo que permite la incorporación de manera natural de las restriccicones físicas del sistema y al mismo tiempo, permite su implementación práctica de manera eficiente desde un punto de vista computacional.
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Lines of Investigation

Sistemas no lineales

Ciencias naturales y exactas

  • Ciencias de la computación e información
  • Otras ciencias de la computación e información

Estimación y control simultáneos

Ciencias naturales y exactas

  • Ciencias de la computación e información
  • Otras ciencias de la computación e información

Técnicas de horizonte móvil: Estimación y control predictivo

Ciencias naturales y exactas

  • Ciencias de la computación e información
  • Otras ciencias de la computación e información
Technological Capacities

1 - Electronics, IT and Telecoms

1.1 - Electronics, Microelectronics

  • 1.1.1 - Automation, Robotics Control Systems
  • 1.1.2 - Digital Systems, Digital Representation

1.2 - Information Processing, Information System, Workflow Management

  • 1.2.5 - Computer Hardware
  • 1.2.6 - Computer Software
Key Words
SIMULTANEOUS STATE ESTIMATION AND CONTROLCONTROL ADAPTATIVOESTIMACION Y CONTROL SIMULTANEOSMOVING HORIZON ESTIMATIONMODEL PREDICTIVE CONTROLADAPTIVE CONTROLCONTROL PREDICTIVOESTIMACIÓN DE HORIZONTE MÓVIL
Education

2015 - 2020

Doctorado en Ingenieria

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS HIDRICAS, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL

2006 - 2014

Ingeniero en Electrónica

FACULTAD REGIONAL PARANA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

HR Training
Directed by:
GIOVANINI, LEONARDO LUIS
Scientific Research Career at CONICET
GIOVANINI, Leonardo Luis Scientific Research Career at CONICET
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