1. CONICET
  2. Comunidad CONICET
  3. RICARDO OSCAR CARELLI ALBARRACIN
Comunidad CONICET
CARELLI ALBARRACIN, RICARDO OSCAR

Investigador superior

Especialidad
INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas
Tema
Control avanzado de robots móviles e interacción humano-robot
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ)
Depende de
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Dirección:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina
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Resumen Información suministrada por el agente en SIGEVA
Control de robots manipuladores y móviles. Aplicaciones de robótica en industria, agricultura y ayuda a la discapacidad. Interacción robot-hombre. Técnicas de control automático para sistemas lineales y no lineales. Control digital. Control adaptable. Inteligencia artificial.
Líneas de Investigación

Control de sistemas, Control de robots, Aplicaciones de robótica, Inteligencia artificial aplicada, Sistemas no lineales

Ingenierías y tecnologías

  • Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
  • Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas

1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1.1 - Electrónica y microelectrónica

  • 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control

1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo

  • 1.2.3 - Inteligencia artificial (IA)
  • 1.2.12 - Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
  • 1.2.16 - Simulaciones

1.3 - TICs y aplicaciones telemáticas

  • 1.3.1 - Aplicaciones para la salud

2 - Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes

2.3 - Control de procesos y logística

  • 2.3.4 - Automatización de procesos

7 - Agricultura y recursos marinos

7.1 - Agricultura

  • 7.1.7 - Agricultura de precisión
Palabras Clave
control automáticoautomatic controlroboticssistemas no linealesrobóticanon linear systems
Formación Académica

1987 - 1989

Doctor en Ingeniería Eléctrica

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

1970 - 1977

Ingeniero Electromecánico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Formación de RRHH
Director de:
Codirector de:
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