Comunidad CONICET
SORIA, CARLOS MIGUEL

Investigador independiente

Especialidad
Sistemas de Control Automatico
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Ingeniería de Procesos
Tema
Control de robots utilizando integración sensorial
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ)
Depende de
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Dirección:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina
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Resumen Información suministrada por el agente en SIGEVA
He desarrollado experiencias en procesamiento de imágenes y visión artificial para el control de calidad en la industria. Además, junto con la robótica, el desarrollo de sistemas de control de robots móviles, robots aéreos y robots manipuladores. También he desarrollado experiencia en la integración y fusión sensorial sensorial para obtener un mejor sensado del entorno.
Líneas de Investigación

Control Adaptable, Control No Lineal

Ingenierías y tecnologías

  • Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
  • Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas

1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1.1 - Electrónica y microelectrónica

  • 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control
  • 1.1.2 - Sistemas digitales, representación digital

1.2 - Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo

  • 1.2.1 - Arquitectura avanzada de sistemas
  • 1.2.3 - Inteligencia artificial (IA)
  • 1.2.4 - Juegos de ordenador
  • 1.2.5 - Hardware
  • 1.2.6 - Software
  • 1.2.12 - Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
  • 1.2.13 - Tecnología de información / informática
  • 1.2.16 - Simulaciones
  • 1.2.17 - Tecnología / reconocimiento de voz
  • 1.2.18 - Interfaces de usuario, manejabilidad
  • 1.2.20 - Software de automatización
  • 1.2.21 - Control remoto
  • 1.2.22 - Aplicaciones inteligentes
  • 1.2.23 - Internet de las cosas
  • 1.2.24 - Actuadores, sensores medioambientales y biométricos
  • 1.2.25 - Tecnologías de la nube

1.3 - TICs y aplicaciones telemáticas

  • 1.3.7 - Sistemas de información geográfica (GIS)
  • 1.3.9 - Sistemas de gestión de la calidad
  • 1.3.11 - Sistema de planificación de procesos
  • 1.3.12 - Sistemas didácticos

1.6 - Circuitos electrónicos, componentes y equipos

  • 1.6.2 - Ingeniería electrónica

7 - Agricultura y recursos marinos

7.1 - Agricultura

  • 7.1.1 - Maquinaria agrícola / tecnología
Palabras Clave
RobóticaRoboticsVision artificialControl no linealNon linear controlArtificial Vision
Formación Académica

2001 - 2006

Doctor en Ingeniería

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

1990 - 1996

Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMAN

Formación de RRHH
Director de: