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CONICET Community

FERREYRA, TANIA SOFÍA

BECA INTERNA DOCTORAL

SPECIALITY:

Robótica Móvil

Scientific discipline:

Informática y Comunicaciones

Topic:

Navegación autónoma basada en fusión de sensores para robots hexápodos . Autonomous navigation based on sensor fusion for hexapod robots

Workplace

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN CIENCIAS DE LA COMPUTACION (ICC, CONICET-UBA) Depends on
Address:
INT. GÜIRALDES 2160, C1428EGA - Capital Federal - Argentina

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S&T Expertise*

Durante el transcurso de mi doctorado estoy estudiando el problema de locomoción y navegación de un robot con 6 patas en ambientes desconocidos no estructurados. Esto requiere el estudio de estrategias de control, algoritmos de navegación y localización y mapeo simultáneos (SLAM). Será necesario a su vez poder manejar entornos de simulación y luego poder testear los algoritmos desarrollados en la plataforma real, disponible en el laboratorio. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Robótica CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Ciencias de la Computación

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.6. Software
      • 2.3. Inteligencia artificial (IA)
      • 2.13. Tecnología de información / informática
      • 2.5. Hardware
      • 2.16. Simulaciones
      • 2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.2. Ingeniería electrónica
      • 6.9. Tecnologías de periféricos (almacenamiento de datos, pantallas)
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real

Key Words

Robóticahexápodolocomociónroboticshexapodlocomotion

Education

2011 - 2019

Ingeniera Electrónica

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE


Directed by
DE CRISTOFORIS, PABLO
Scientific Research Career at CONICET
Co-directed by
SLAWIÑSKI, EMANUEL
Scientific Research Career at CONICET

Science and Technology Production

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