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HERNÁNDEZ, HUGO SACHA URIEL

BECA INTERNA DOCTORAL

SPECIALITY:

Robótica

Scientific discipline:

Informática y Comunicaciones - Informática y Comunicaciones

Topic:

Estimación robusta distribuida utilizando métodos de horizonte móvil . Robust distributed estimation using moving horizon methods

Workplace

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (SINC(I), CONICET-UNL) Depends on
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RUTA NACIONAL KM 472.4 168, piso 4, 3000 - Santa Fe - Argentina

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S&T Expertise*

Soy bioingeniero (FIUNER,Oro Verde).He desarrollado tareas de investigación en el marco de mi Práctica Profesional Supervisada y Proyecto Final dentro del área de las interfaces cerebro-computadora basadas en imaginería motora (MI-BCIs), con fines de rehabilitación motora. Ambas actividades fueron realizadas en el Instituto de Matemática Aplicada del Litoral (IMAL), junto con el Dr. Ruben Spies y la Dra. Peterson. En el desarrollo de las mismas he adquirido experiencia en la toma de datos de electroencefalografía utilizando el sistema de bajo costo OpenBCI y el software OpenViBE y en la implementación de algoritmos de detección de MI basados en la geometría Riemanniana.Actualmente soy becario doctoral de CONICET y mi lugar de trabajo es el Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional (SINC(I)) ; (CONICET - UNL). Mi director de beca es el Dr. Leonardo Giovanini y estoy desarrollando métodos de estimación de posición y actitud de vehículos terrestres. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Sistemas autónomos INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Sistemas de Automatización y Control
Problemas Inversos CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Matemáticas - Matemática Aplicada
Aprendizaje Automático CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Ciencias de la Computación
Interfaces Cerebro-Computadora, Procesamiento de señales bioeléctricas INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Médica - Ingeniería Médica

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.3. Inteligencia artificial (IA)
      • 2.10. Bases de datos, gestión de bases de datos, extracción de datos
    • 3. TICs y aplicaciones telemáticas
      • 3.1. Aplicaciones para la salud

Key Words

Sistemas autónomosAutonomous SystemsAprendizaje AutomáticoMachine LearningMotor ImageryImaginería MotoraInterfaz Cerebro-ComputadoraBrain Computer-InterfaceFeatures SelectionSelección de Características

Education

2014 - 2019

Bioingeniero

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE ENTRE RIOS


Directed by
GIOVANINI, LEONARDO LUIS
Scientific Research Career at CONICET

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