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CONICET Community
PRESENZA, JUAN FRANCISCO

Postdoctoral (internal)

Speciality
Robótica móvil, Vehículos No Tripulados, Redes y Comunicaciones
Scientific discipline
Civil, Electrical, Mechanical and Related Engineering
Topic
Reconfigurable Networks of Unmanned Vehicles
Workplace
INSTITUTO DE TECNOLOGIAS Y CIENCIAS DE LA INGENIERIA "HILARIO FERNANDEZ LONG" (INTECIN, CONICET-UBA)
Dependencies
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Address:
AV. PASEO COLON 850, piso 1SUB, C1063ACV - Capital Federal - Argentina
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Modelado, diseño, simulación y verificación experimental de sistemas de control automático y de inteligencia artificial aplicados a la localización, percepción del ambiente y control de vehículos autónomos y de sistemas de múltiples vehículos autónomos interconectados. Teoría y algoritmos de grafos aplicados al eficiente intercambio de información y al control descentralizado de dichos sistemas multirobots. Conectividad y Rigidez, localización cooperativa por medio de mediciones relativas entre... Modelado, diseño, simulación y verificación experimental de sistemas de control automático y de inteligencia artificial aplicados a la localización, percepción del ambiente y control de vehículos autónomos y de sistemas de múltiples vehículos autónomos interconectados. Teoría y algoritmos de grafos aplicados al eficiente intercambio de información y al control descentralizado de dichos sistemas multirobots. Conectividad y Rigidez, localización cooperativa por medio de mediciones relativas entre robots, algoritmos de consenso y de difusión de la información.
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Lines of Investigation

Teoría de Grafos

Natural and exact sciences

  • Mathematics
  • Applied mathematics

Difusión de la información en redes muiltirobot

Engineering and technologies

  • Electrical engineering, electronic engineering and information engineering
  • Systems and communications engineering

Control descentralizado de sistemas multirobot

Engineering and technologies

  • Electrical engineering, electronic engineering and information engineering
  • Automatic control and robotics

Control descentralizado de sistemas multirobot

Engineering and technologies

  • Electrical engineering, electronic engineering and information engineering
  • Automatic control and robotics

Difusión de la información en redes muiltirobot

Engineering and technologies

  • Electrical engineering, electronic engineering and information engineering
  • Systems and communications engineering

Teoría de Grafos

Natural and exact sciences

  • Mathematics
  • Applied mathematics
Technological Capacities

1 - Electronics, IT and Telecoms

1.2 - Information Processing, Information System, Workflow Management

  • 1.2.3 - Artificial Intelligence

1.5 - Telecommunications, Networking

  • 1.5.7 - Research Networking, GRID
  • 1.5.8 - Satellite Technology/Systems/Positioning/Communication in GPS ? Global Positioning System
  • 1.5.9 - Signal Processing

1.6 - Electronic circuits, components and equipment

  • 1.6.3 - Embedded Systems and Real Time Systems
  • 1.6.8 - Micro and Nanotechnologies related to Electronics and Microelectronics

2 - Industrial manufacturing, material and transport technologies

2.10 - Aerospace Technology

  • 2.10.6 - Guidance and control
Key Words
Sistemas Multirobot InterconectadosControl DescentralizadoDIfusión de la InformaciónNetworked Multitobot SystemsDescentralized ControlInformation diffusion
Education

2018 - 2023

Doctor por la Universidad de Buenos Aires

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2010 - 2017

Ingeniero Electromecánico

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA

HR Training
Directed by:
MAS, IGNACIO AGUSTIN
Scientific Research Career at CONICET
MAS, Ignacio Agustin Scientific Research Career at CONICET
Co-directed by:
ALVAREZ HAMELIN, JOSE IGNACIO
Scientific Research Career at CONICET
ALVAREZ HAMELIN, Jose Ignacio Scientific Research Career at CONICET
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