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PRESENZA, JUAN FRANCISCO
POSTDOCTORAL (INTERNA)
SPECIALITY:
Robótica móvil, Vehículos No Tripulados, Redes y ComunicacionesScientific discipline:
Civil, Electrical, Mechanical and Related EngineeringTopic:
Reconfigurable Networks of Unmanned VehiclesWorkplace
INSTITUTO DE TECNOLOGIAS Y CIENCIAS DE LA INGENIERIA "HILARIO FERNANDEZ LONG" (INTECIN, CONICET-UBA) Depends on
- CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET)
- UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES (UBA)
- FACULTAD DE INGENIERIA
| Address: | |
| AV. PASEO COLON 850, piso 1SUB, C1063ACV - Capital Federal - Argentina |
Contact:
S&T Expertise*
Modelado, diseño, simulación y verificación experimental de sistemas de control automático y de inteligencia artificial aplicados a la localización, percepción del ambiente y control de vehículos autónomos y de sistemas de múltiples vehículos autónomos interconectados. Teoría y algoritmos de grafos aplicados al eficiente intercambio de información y al control descentralizado de dichos sistemas multirobots. Conectividad y Rigidez, localización cooperativa por medio de mediciones de distancia relativa entre robots, algoritmos de consenso y de difusión de la información. *Information provided by the agent in SIGEVALines of Investigation
Teoría de Grafos
Natural and exact sciences - Mathematics - Applied mathematics
Difusión de la información en redes muiltirobot
Engineering and technologies - Electrical engineering, electronic engineering and information engineering - Systems and communications engineering
Control descentralizado de sistemas multirobot
Engineering and technologies - Electrical engineering, electronic engineering and information engineering - Automatic control and robotics
Technological Capacities
- 1. Electronics, IT and Telecoms
- 2. Information Processing, Information System, Workflow Management
- 2.3. Artificial Intelligence
- 5. Telecommunications, Networking
- 5.9. Signal Processing
- 5.8. Satellite Technology/Systems/Positioning/Communication in GPS ? Global Positioning System
- 5.7. Research Networking, GRID
- 6. Electronic circuits, components and equipment
- 6.3. Embedded Systems and Real Time Systems
- 6.8. Micro and Nanotechnologies related to Electronics and Microelectronics
- 2. Industrial manufacturing, material and transport technologies
- 10. Aerospace Technology
- 10.6. Guidance and control
Key Words
Sistemas Multirobot InterconectadosControl DescentralizadoDIfusión de la InformaciónNetworked Multitobot SystemsDescentralized ControlInformation diffusion
Education
2018 - 2023
Doctor por la Universidad de Buenos Aires
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
2010 - 2017
Ingeniero Electromecánico
FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA
MAS, Ignacio Agustin
Scientific Research Career at CONICET
ALVAREZ HAMELIN, Jose Ignacio
Scientific Research Career at CONICET
Science and Technology Production
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