CONICET Community
MORENO, PATRICIO
POSTDOCTORAL TEMAS ESTRATEGICOS
SPECIALITY:
Robótica y ControlScientific discipline:
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías RelacionadasTopic:
Control Coordinado de Robots Heterogéneos: Hacia el Monitoreo y la Remediación Ambiental Autónomos . Coordinated Control of Heterogenous Robots: towards autonomous environmental monitoring and remediationWorkplace
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Depends on
- UNIVERSIDAD DE SAN ANDRES (UDESA)
| Address: | |
| VITO DUMAS 284 - Victoria - Buenos Aires - Argentina |
Contact:
S&T Expertise*
Durante mi formación de grado participé en grupos de investigación en el Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA) y la Facultad de Ingeniería (UBA). Mi tesis para optar por el título de Ingeniero Electrónico consistió en el diseño de un algoritmo de localización basado en sensores de ultrasonido y estudié técnicas de SLAM basadas en este tipo de sensores, como filtros de kalman y de partículas. Luego, en el doctorado me especialicé en el control de formaciones de robots. Estudié técnicas de control para formaciones multirobóticas basadas en cuaterniones duales, algoritmos de optimización para horizontes finitos, integradores variacionales, redes neuronales, entre otras. Además, trabajé en la industria aeroespacial, en la industria del desarrollo de software, y colaboré en convenios con la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CoNAE) para el desarrollo de vehículos aeroespaciales. Durante más de una década dicté clases en la UBA en materias del área de Sistemas, Computación, en grado y posgrado. Actualmente soy investigador posdoctoral en el CONICET. *Information provided by the agent in SIGEVALines of Investigation
Sistemas Embebidos, Sistemas Digitales, Arquitectura de computadoras
CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Otras Ciencias de la Computación e Información
Control de Sistemas Mutirobóticos
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica
Technological Capacities
- 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
- 1. Electrónica y microelectrónica
- 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
- 1.2. Sistemas digitales, representación digital
- 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
- 2.3. Inteligencia artificial (IA)
- 2.8. Intercambio / procesado de datos / Middleware
- 2.16. Simulaciones
- 2.24. Actuadores, sensores medioambientales y biométricos
- 2.6. Software
- 2.13. Tecnología de información / informática
- 2.21. Control remoto
- 2.7. Tecnología informática / gráficos, meta informática
- 2.14. Tecnologías de Internet / comunicaciones (inalámbrico, Bluetooth)
- 2.23. Internet de las cosas
- 2.5. Hardware
- 2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
- 2.20. Software de automatización
- 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
- 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
- 6.10. Circuitos impresos y circuitos integrados
- 6.2. Ingeniería electrónica
- 2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
- 10. Tecnología aeroespacial
- 10.4. Sistemas de navegación por satélite
- 10.6. Control y guía
- 10.5. Exploración y tecnología espacial
Key Words
FILTROS DE KALMANSLAMROBÓTICAROBOTICSCONTROL COORDINADOKALMAN FILTERSCOORDINATED CONTROL
Education
2016 - 2021
Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el Area de Ingeniería
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
2006 - 2015
INGENIERO EN ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
MAS, IGNACIO AGUSTIN
Scientific Research Career at CONICET
GIRIBET, JUAN IGNACIO
Scientific Research Career at CONICET
Science and Technology Production
Loading data . . .
Services
Loading data . . .