MORENO, PATRICIO

Postdoctoral strategic topics

SPECIALITY:

Robótica y Control

Scientific discipline:

Civil, Electrical, Mechanical and Related Engineering

Topic:

Coordinated Control of Heterogenous Robots: towards autonomous environmental monitoring and remediation

Workplace

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Depends on

UNIVERSIDAD DE SAN ANDRES (UDESA)

	Address:
	VITO DUMAS 284 - Victoria - Buenos Aires - Argentina

Contact:

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S&T Expertise*

Durante mi formación de grado participé en grupos de investigación en el Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA) y la Facultad de Ingeniería (UBA). Mi tesis para optar por el título de Ingeniero Electrónico consistió en el diseño de un algoritmo de localización basado en sensores de ultrasonido y estudié técnicas de SLAM basadas en este tipo de sensores, como filtros de kalman y de partículas. Luego, en el doctorado me especialicé en el control de formaciones de robots. Estudié técnicas de control para formaciones multirobóticas basadas en cuaterniones duales, algoritmos de optimización para horizontes finitos, integradores variacionales, redes neuronales, entre otras. Además, trabajé en la industria aeroespacial, en la industria del desarrollo de software, y colaboré en convenios con la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CoNAE) para el desarrollo de vehículos aeroespaciales. Durante más de una década dicté clases en la UBA en materias del área de Sistemas, Computación, en grado y posgrado. Actualmente soy investigador posdoctoral en el CONICET. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Sistemas Embebidos, Sistemas Digitales, Arquitectura de computadoras Natural and exact sciences - Computer and information sciences - Other sciences computer and information sciences

Control de Sistemas Mutirobóticos Engineering and technologies - Electrical engineering, electronic engineering and information engineering - Automatic control and robotics

Technological Capacities

1. Electronics, IT and Telecoms

1. Electronics, Microelectronics

1.1. Automation, Robotics Control Systems
1.2. Digital Systems, Digital Representation

2. Information Processing, Information System, Workflow Management

2.3. Artificial Intelligence
2.8. Data Processing/Data Interchange, Middleware
2.16. Simulation
2.24. Environmental and Biometrics Sensors, Actuators
2.6. Computer Software
2.13. Information Technology/Informatics
2.21. Remote Control
2.7. Computer Technology/Graphics, Meta Computing
2.14. Internet Technologies/Communication (Wireless, Wi-Fi, Bluetooth)
2.23. Internet of Things
2.5. Computer Hardware
2.12. Imaging, Image Processing, Pattern Recognition
2.20. Building Automation Software

6. Electronic circuits, components and equipment

6.3. Embedded Systems and Real Time Systems
6.10. Printed circuits and integrated circuits
6.2. Electronic engineering

2. Industrial manufacturing, material and transport technologies

10. Aerospace Technology

10.4. Satellite Navigation Systems
10.6. Guidance and control
10.5. Space Exploration and Technology

Key Words

FILTROS DE KALMANSLAMROBÓTICAROBOTICSCONTROL COORDINADOKALMAN FILTERSCOORDINATED CONTROL

Education

2016 - 2021

Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el Area de Ingeniería

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2006 - 2015

INGENIERO EN ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

Directed by

MAS, IGNACIO AGUSTIN

Scientific Research Career at CONICET

MAS, Ignacio Agustin Scientific Research Career at CONICET

Co-directed by

GIRIBET, JUAN IGNACIO

Scientific Research Career at CONICET

GIRIBET, Juan Ignacio Scientific Research Career at CONICET

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