Comunidad CONICET
Beca interna doctoral
Especialidad
Robótica
Disciplina Científica
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas
Tema
MODELADO, CONTROL Y SUPERVISIÓN DE ROBOTS MÓVILES PARA APLICACIONES AGRÍCOLAS.
Lugar de Trabajo
INSTITUTO DE AUTOMATICA
(INAUT, CONICET-UNSJ)
Depende de
- CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS
- UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
- FACULTAD DE INGENIERIA
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| Dirección: |
| AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina |
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Resumen
Información suministrada por el agente en
SIGEVA
Ingeniero electrónico con especialización en control y robótica, egresado de la Universidad Nacional de Rosario. He trabajado en el desarrollo de un control para un brazo manipulador robótico, con el fin de dotarlo de la habilidad de generar trayectorias y comprobar colisiones. En estos momentos me encuentro trabajando en dotar a una plataforma móvil de capacidad de precepción del entorno y movimiento por el mismo.
Líneas de Investigación
Brazos manipuladores y plataformas móviles
Ingenierías y tecnologías
- Ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería de la información
- Control automático y robótica
Capacidades Tecnológicas
1 - Electrónica, TICs y telecomunicaciones
1.1 - Electrónica y microelectrónica
- 1.1.1 - Automatización, sistemas robóticos de control
1.5 - Telecomunicaciones, Redes
- 1.5.14 - Gateways residenciales
2 - Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
2.3 - Control de procesos y logística
- 2.3.4 - Automatización de procesos
Palabras Clave
ControlAutomatizaciónRobóticaAutomationRobotics
Formación Académica
2019 - 2024
Ingeniero Electrónico
FACULTAD DE CS.EXACTAS INGENIERIA Y AGRIMENSURA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO
2013 - 2018
Técnico Mecánico-Eléctrico
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA, UNIVERSIDAD NACIONAL DEL LITORAL
Dirigido por:
TOSETTI SANZ, SANTIAGO RAMON
Carrera Investigador
TOSETTI SANZ, Santiago Ramon
Carrera Investigador
Codirigido por:
CAPRARO FUENTES, FLAVIO ANDRES
Carrera Investigador
CAPRARO FUENTES, Flavio Andres
Carrera Investigador
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