Comunidad CONICET

CHICAIZA CLAUDIO, FERNANDO ALFONSO

INTERNA DE FINALIZACION DE DOCTORADO

ESPECIALIDAD:

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Disciplina Científica:

Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Informática y Comunicaciones

Tema:

Teleoperación Bilateral de Manipuladores Duales . Bilateral Teleoperation of Dual Manipulators

Lugar de Trabajo

INSTITUTO DE AUTOMATICA (INAUT, CONICET-UNSJ) Depende de
Dirección:
AV. SAN MARTIN OESTE 1109, J5400ARL - San Juan - Argentina

Contacto:

Enviar Mensaje

Experticia en CyT*

Participación en diversos proyectos de investigación para el desarrollo de algoritmos de control en robots terrestres y aéreos. Desarrollo de comunicaciones remotas con los robots y control teleoperado de los mismos para transportar la experticia de usuarios en tierra hacia sitios remotos. *Información suministrada por el agente en SIGEVA

Líneas de Investigación

Control y Teleoperación de robots INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Capacidades Tecnológicas

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.3. Inteligencia artificial (IA)
      • 2.13. Tecnología de información / informática
      • 2.18. Interfaces de usuario, manejabilidad
      • 2.6. Software
      • 2.16. Simulaciones
      • 2.5. Hardware
      • 2.14. Tecnologías de Internet / comunicaciones (inalámbrico, Bluetooth)
      • 2.23. Internet de las cosas
      • 2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
      • 2.17. Tecnología / reconocimiento de voz
    • 5. Telecomunicaciones, Redes
      • 5.9. Procesado de señales
      • 5.1. Equipos audiovisuales y comunicación
      • 5.15. Telefonía VoIP, acceso remoto
      • 5.13. Protocolos de comunicaciones, interoperabilidad
      • 5.5. Tecnología de redes, seguridad de redes
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.2. Ingeniería electrónica
      • 6.13. Tarjetas inteligentes y sistemas de acceso
      • 6.8. Micro y nanotecnologías relacionadas con electrónica y microelectrónica
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
      • 6.1. Impresión 3D
      • 6.10. Circuitos impresos y circuitos integrados

Palabras Clave

Desarrollo de hardware y softwareControladores no LinealesTerrestrial and aerial RobotsHardware and Software developmentRobots terrestres y aéreosNon-lineal controllers

Formación Académica

2014 - 2015

Cisco Certified Network Associate

CISCO NETWORKING ACADEMY

2008 - 2015

Ingeniero en Electrónica e Instrumentación

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE


Dirigido por
SLAWIÑSKI, EMANUEL
Carrera Investigador

Codirigido por
MUT, VICENTE ANTONIO
Carrera Investigador

Producción CyT

Oferta Tecnológica