Comunidad CONICET

BAQUERO SUÁREZ, MAURO ALONSO

BECA INTERNA DOCTORAL

ESPECIALIDAD:

Control de formación de robots móviles

Disciplina Científica:

Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas

Tema:

Algoritmos avanzados de control para la navegación coordinada de formaciones de robots móviles . Advanced control algorithms to coordinate navigation of mobile robots formations

Lugar de Trabajo

DEPARTAMENTO DE FISICA - MATEMATICA Depende de
  • INSTITUTO TECNOLOGICO DE BUENOS AIRES (ITBA)
Dirección:
AV.EDUARDO MADERO 399, 1106 - Capital Federal - Argentina

Contacto:

Enviar Mensaje

Experticia en CyT*

He trabajado en el desarrollo de proyectos donde se ha requerido aplicar conocimientos avanzados en modelamiento matemático, diseño mecánico, diseño eléctrico y electrónico, Programación en sistemas y sistemas embebidos. Se han presentado trabajos importantes en el análisis e implementación de sistemas de control y optimización de procesos y estudio de sistemas no lineales. Mi trabajo doctoral pretende aplicar estos conocimientos en la Robótica y sus aplicaciones de control de formación de robots móviles. *Información suministrada por el agente en SIGEVA

Líneas de Investigación

Estrategias avanzadas de control INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Capacidades Tecnológicas

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
      • 1.2. Sistemas digitales, representación digital
    • 2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo
      • 2.3. Inteligencia artificial (IA)
      • 2.5. Hardware
      • 2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
      • 2.13. Tecnología de información / informática
      • 2.16. Simulaciones
      • 2.20. Software de automatización
      • 2.22. Aplicaciones inteligentes
      • 2.24. Actuadores, sensores medioambientales y biométricos
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.1. Impresión 3D
      • 6.2. Ingeniería electrónica
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
      • 6.6. Nanotecnología relacionada con electrónica y microelectrónica
      • 6.8. Micro y nanotecnologías relacionadas con electrónica y microelectrónica
      • 6.10. Circuitos impresos y circuitos integrados
      • 6.13. Tarjetas inteligentes y sistemas de acceso
  • 2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
    • 1. Diseño y modelado / Prototipos
      • 1.1. Impresión 3D
    • 3. Control de procesos y logística
      • 3.1. Integración de componentes
      • 3.2. Sistemas y procesado de información, flujo de trabajo
      • 3.3. Redes de plantas de fabricación
      • 3.4. Automatización de procesos
  • 3. Otras tecnologías industriales
    • 2. Ingeniería de plantas de procesos

Palabras Clave

Mechanical designRobóticaRoboticsTeoría de controlControl theoryDiseño mecánico

Formación Académica

2011 - 2017

Magister en Ingeniería, Automatización Industrial

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

2002 - 2007

Ingeniero Mecatrónico

UNIVERSIDAD DE SANTO TOMAS


Dirigido por
MAS, IGNACIO AGUSTIN
Carrera Investigador

Codirigido por
GIRIBET, JUAN IGNACIO
Carrera Investigador

Producción CyT

Oferta Tecnológica