MORENO, PATRICIO

POSTDOCTORAL TEMAS ESTRATEGICOS

ESPECIALIDAD:

Robótica y Control

Disciplina Científica:

Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas

Tema:

Control Coordinado de Robots Heterogéneos: Hacia el Monitoreo y la Remediación Ambiental Autónomos . Coordinated Control of Heterogenous Robots: towards autonomous environmental monitoring and remediation

Lugar de Trabajo

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Depende de

UNIVERSIDAD DE SAN ANDRES (UDESA)

	Dirección:
	VITO DUMAS 284 - Victoria - Buenos Aires - Argentina

Contacto:

Enviar Mensaje

Experticia en CyT*

Durante mi formación de grado participé en grupos de investigación en el Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA) y la Facultad de Ingeniería (UBA). Mi tesis para optar por el título de Ingeniero Electrónico consistió en el diseño de un algoritmo de localización basado en sensores de ultrasonido y estudié técnicas de SLAM basadas en este tipo de sensores, como filtros de kalman y de partículas. Luego, en el doctorado me especialicé en el control de formaciones de robots. Estudié técnicas de control para formaciones multirobóticas basadas en cuaterniones duales, algoritmos de optimización para horizontes finitos, integradores variacionales, redes neuronales, entre otras. Además, trabajé en la industria aeroespacial, en la industria del desarrollo de software, y colaboré en convenios con la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CoNAE) para el desarrollo de vehículos aeroespaciales. Durante más de una década dicté clases en la UBA en materias del área de Sistemas, Computación, en grado y posgrado. Actualmente soy investigador posdoctoral en el CONICET. *Información suministrada por el agente en SIGEVA

Líneas de Investigación

Sistemas Embebidos, Sistemas Digitales, Arquitectura de computadoras CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS - Ciencias de la Computación e Información - Otras Ciencias de la Computación e Información

Control de Sistemas Mutirobóticos INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Capacidades Tecnológicas

1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones

1. Electrónica y microelectrónica

1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
1.2. Sistemas digitales, representación digital

2. Procesado de información, Sistemas de información, Gestión de la carga de trabajo

2.3. Inteligencia artificial (IA)
2.8. Intercambio / procesado de datos / Middleware
2.16. Simulaciones
2.24. Actuadores, sensores medioambientales y biométricos
2.6. Software
2.13. Tecnología de información / informática
2.21. Control remoto
2.7. Tecnología informática / gráficos, meta informática
2.14. Tecnologías de Internet / comunicaciones (inalámbrico, Bluetooth)
2.23. Internet de las cosas
2.5. Hardware
2.12. Imagen, procesado de imágenes, reconocimiento de patrones
2.20. Software de automatización

6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos

6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
6.10. Circuitos impresos y circuitos integrados
6.2. Ingeniería electrónica

2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes

10. Tecnología aeroespacial

10.4. Sistemas de navegación por satélite
10.6. Control y guía
10.5. Exploración y tecnología espacial

Palabras Clave

FILTROS DE KALMANSLAMROBÓTICAROBOTICSCONTROL COORDINADOKALMAN FILTERSCOORDINATED CONTROL

Formación Académica

2016 - 2021

Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el Area de Ingeniería

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2006 - 2015

INGENIERO EN ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

Dirigido por

MAS, IGNACIO AGUSTIN

Carrera Investigador

MAS, IGNACIO AGUSTIN Carrera Investigador

Codirigido por

GIRIBET, JUAN IGNACIO

Carrera Investigador

GIRIBET, JUAN IGNACIO Carrera Investigador

Producción CyT

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Oferta Tecnológica

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