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Comunidad CONICET

DE CRISTOFORIS, PABLO

INVESTIGADOR ADJUNTO

ESPECIALIDAD:

Robótica móvil basada en visión

Disciplina Científica:

Informática y Comunicaciones - Informática y Comunicaciones

Tema:

Desarrollo de técnicas para el cálculo de la incertidumbre en sistemas de SLAM visual . Development of techniques for uncertainty computation in visual SLAM systems

Lugar de Trabajo

INSTITUTO DE INVESTIGACION EN CIENCIAS DE LA COMPUTACION (ICC, CONICET-UBA) Depende de
Dirección:
INT. GÜIRALDES 2160, C1428EGA - Capital Federal - Argentina

Contacto:

Enviar Mensaje

Experticia en CyT*

Pablo De Cristóforis recibió el título de Doctor en Ciencias de la Computación en la Universidad de Buenos Aires en 2013. Sus estudios de postgrado los llevó a cabo en cooperción con la Universidad Técnica de Praga, República Checa, donde realizó varias estancias de investigación. Actualmente es Investigador Ajunto en el Consejo Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICET) y Profesor Adjunto en el Departamento de Computación de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la UBA. Su campo de investigación es la Robótica Móvil, especializándose en métodos de navegación autónoma basada en la visión, exploración de ambientes desconocidos, localización y mapeo simultáneo (o SLAM por sus siglas en inglés) y en algoritmos de visión por computadora para reconstrucción 3D del entorno. Ha publicado varios artículos en las revitas y conferencias internacionales del área. Ha dirigido diversos proyectos de I+D y becarios doctorales. Actualmente dirige el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos del Instituto de Ciencias de la Computación (UBA-CONICET). *Información suministrada por el agente en SIGEVA

Líneas de Investigación

Robótica Móvil INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Capacidades Tecnológicas

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
  • 2. Producción industrial, tecnologías de materiales y transportes
    • 9. Tecnologías de embarque y transporte
      • 9.11. Sistemas de navegación y sistemas integrados
    • 10. Tecnología aeroespacial
      • 10.6. Control y guía
  • 7. Agricultura y recursos marinos
    • 2. Silvicultura, Ciencias y tecnologías forestales
      • 2.1. Tecnologías forestales
      • 2.4. Silvicultura, bosques

Palabras Clave

robótica móvilinteligencia artificialnavegación autónomamobil roboticsartificial intelligenceautonomous navigation

Formación Académica

2008 - 2013

Doctor en Ciencias de la Computación

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2000 - 2007

Licenciado en Ciencias de la Computación

UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


Formación de Recursos Humanos en CyT

Director de

Producción CyT

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