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POSE, CLAUDIO DANIEL
POSTDOCTORAL TEMAS ESTRATEGICOS
SPECIALITY:
Control tolerante a fallas en vehículos aéreos autónomosScientific discipline:
Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Informática y ComunicacionesTopic:
Control tolerante a fallas en vehículos aéreos no tripulados . Fault tolerant control in unmanned aerial vehiclesWorkplace
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Depends on
- UNIVERSIDAD DE SAN ANDRES (UDESA)
Address: | |
VITO DUMAS 284 - Victoria - Buenos Aires - Argentina |
Contact:
S&T Expertise*
Mi carrera se focaliza en el ámbito académico, luego de obtener los títulos de Ingeniero Electrónico y Doctor en Ingeniería, ambos dentro de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Es de mi interés el área de control aplicada a la robótica móvil. Mi especialidad se encuentra en el área de diseño de sistemas de control, con gran experiencia en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados. En particular, mi investigación de doctorado se focaliza en diseño de sistemas de control tolerantes a fallas para dicho tipo de vehículos, donde se evalúan diferentes diseños mecánicos y técnicas de control para compensar fallas de actuadores en vehículos de tipo multirotor. En esa línea de trabajo, he adquirido experiencia en campos afines necesarios para el desarrollo, como el diseño de circuitos impresos para sistemas embebidos (diseño de computadoras de a bordo), programación de sistemas embebidos para aplicaciones de tiempo real y orientadas a eventos, diseño mecánico, y fabricación 3D. *Information provided by the agent in SIGEVALines of Investigation
Control de vehículos aéreos no tripulados, control tolerante a fallas
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica
Technological Capacities
- 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
- 1. Electrónica y microelectrónica
- 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
- 3. TICs y aplicaciones telemáticas
- 3.3. Aplicaciones para transportes y logística
- 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
- 6.1. Impresión 3D
- 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
- 6.2. Ingeniería electrónica
Key Words
Unmanned Aerial VehiclesDiseño de controlFault toleranceTolerancia a fallasControl designVehículos aéreos no tripulados
Education
2015 - 2020
Doctor de la Universidad de Buenos Aires, Área Ingeniería
FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
2008 - 2014
Ingeniero Electrónico
FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
GIRIBET, JUAN IGNACIO
Scientific Research Career at CONICET
Science and Technology Production
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