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POSE, CLAUDIO DANIEL

POSTDOCTORAL TEMAS ESTRATEGICOS

SPECIALITY:

Control tolerante a fallas en vehículos aéreos autónomos

Scientific discipline:

Ingeniería Civil, Eléctrica, Mecánica e Ingenierías Relacionadas - Informática y Comunicaciones

Topic:

Control tolerante a fallas en vehículos aéreos no tripulados . Fault tolerant control in unmanned aerial vehicles

Workplace

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Depends on
  • UNIVERSIDAD DE SAN ANDRES (UDESA)
Address:
VITO DUMAS 284 - Victoria - Buenos Aires - Argentina

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S&T Expertise*

Mi carrera se focaliza en el ámbito académico, luego de obtener los títulos de Ingeniero Electrónico y Doctor en Ingeniería, ambos dentro de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Es de mi interés el área de control aplicada a la robótica móvil. Mi especialidad se encuentra en el área de diseño de sistemas de control, con gran experiencia en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados. En particular, mi investigación de doctorado se focaliza en diseño de sistemas de control tolerantes a fallas para dicho tipo de vehículos, donde se evalúan diferentes diseños mecánicos y técnicas de control para compensar fallas de actuadores en vehículos de tipo multirotor. En esa línea de trabajo, he adquirido experiencia en campos afines necesarios para el desarrollo, como el diseño de circuitos impresos para sistemas embebidos (diseño de computadoras de a bordo), programación de sistemas embebidos para aplicaciones de tiempo real y orientadas a eventos, diseño mecánico, y fabricación 3D. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Control de vehículos aéreos no tripulados, control tolerante a fallas INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS - Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información - Control Automático y Robótica

Technological Capacities

  • 1. Electrónica, TICs y telecomunicaciones
    • 1. Electrónica y microelectrónica
      • 1.1. Automatización, sistemas robóticos de control
    • 3. TICs y aplicaciones telemáticas
      • 3.3. Aplicaciones para transportes y logística
    • 6. Circuitos electrónicos, componentes y equipos
      • 6.1. Impresión 3D
      • 6.3. Sistemas embebidos y sistemas en tiempo real
      • 6.2. Ingeniería electrónica

Key Words

Unmanned Aerial VehiclesDiseño de controlFault toleranceTolerancia a fallasControl designVehículos aéreos no tripulados

Education

2015 - 2020

Doctor de la Universidad de Buenos Aires, Área Ingeniería

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2008 - 2014

Ingeniero Electrónico

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


Directed by
GIRIBET, JUAN IGNACIO
Scientific Research Career at CONICET

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