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CONICET Community

POSE, CLAUDIO DANIEL

Postdoctoral strategic topics

SPECIALITY:

Control tolerante a fallas en vehículos aéreos autónomos

Scientific discipline:

Civil, Electrical, Mechanical and Related Engineering - Computer Science and Communications

Topic:

Fault tolerant control in unmanned aerial vehicles

Workplace

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Depends on
  • UNIVERSIDAD DE SAN ANDRES (UDESA)
Address:
VITO DUMAS 284 - Victoria - Buenos Aires - Argentina

Contact:

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S&T Expertise*

Mi carrera se focaliza en el ámbito académico, luego de obtener los títulos de Ingeniero Electrónico y Doctor en Ingeniería, ambos dentro de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Es de mi interés el área de control aplicada a la robótica móvil. Mi especialidad se encuentra en el área de diseño de sistemas de control, con gran experiencia en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados. En particular, mi investigación de doctorado se focaliza en diseño de sistemas de control tolerantes a fallas para dicho tipo de vehículos, donde se evalúan diferentes diseños mecánicos y técnicas de control para compensar fallas de actuadores en vehículos de tipo multirotor. En esa línea de trabajo, he adquirido experiencia en campos afines necesarios para el desarrollo, como el diseño de circuitos impresos para sistemas embebidos (diseño de computadoras de a bordo), programación de sistemas embebidos para aplicaciones de tiempo real y orientadas a eventos, diseño mecánico, y fabricación 3D. *Information provided by the agent in SIGEVA

Lines of Investigation

Control de vehículos aéreos no tripulados, control tolerante a fallas Engineering and technologies - Electrical engineering, electronic engineering and information engineering - Automatic control and robotics

Technological Capacities

  • 1. Electronics, IT and Telecoms
    • 1. Electronics, Microelectronics
      • 1.1. Automation, Robotics Control Systems
    • 3. IT and Telematics Applications
      • 3.3. Applications for Transport and Logistics
    • 6. Electronic circuits, components and equipment
      • 6.1. 3D printing
      • 6.3. Embedded Systems and Real Time Systems
      • 6.2. Electronic engineering

Key Words

Unmanned Aerial VehiclesDiseño de controlFault toleranceTolerancia a fallasControl designVehículos aéreos no tripulados

Education

2015 - 2020

Doctor de la Universidad de Buenos Aires, Área Ingeniería

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

2008 - 2014

Ingeniero Electrónico

FACULTAD DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES


Directed by
GIRIBET, JUAN IGNACIO
Scientific Research Career at CONICET

Science and Technology Production

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